Схема сил

Схема сил приводится на смотреть статью под номером 223, на котором приняты следующие обозначения (для ведущего колеса): Ок — вес колеса и нагрузка на него; Мк — крутящий момент; Рк— сила тяги (окружная сила); Р— вертикальная реакция дороги; Т—горизонтальная реакция поверхности дороги. На ведомое колесо действуют: 01С — вес колеса и нагрузки на него; Рк — сила тяги; Р1С — вертикальная реакция; Т—горизонтальная реакция. Горизонтальная реакция, представляющая собой силу сопротивления качению равна: Коэффициент сопротивления качению зависит от ряда факторов: эластичности шин, ровности дороги, деформации шин при движении, деформации дороги. Величины коэффициента сопротивления качению для разных покрытий приводятся в табл. 278. где: Осц — вес, приходящийся на ведущие колеса, или сцепной вес; Рк — тяговое усилие; ср — коэффициент сцепления между ведущими колесами и дорогой при Рк рОП!—происходит скольжение (буксование) колеса. Коэффициент сцепления зависит главным образом от типа покрытия (шероховатости поверхности) и его состояния (влажность, наличие грязи), в меньшей мере —от модуля жесткости шин. Различают три вида коэффициента сцепления.